量子位智庫認為，現狀下仿生機器人行業產生深刻變革，深受供應鏈發展成熟、技術不斷革新和商業模式改變的影響。

原因1:供應鏈成熟

1、大部分零件已經可以做到國產化替代。

2、存在少量外購情況，考量的是技術壁壘、國內供應暫時還不穩定等情況。

3、成熟的工業機器人零部件產業鏈，相關技術、機器、工廠有直接移植的可能

原因2:技術發展

1 AI技術的發展創造新的需求，落地平臺將會聚焦于機器人。

2 攻克諧波減速器，液壓、電壓執行器等零部件技術，涌現出一系列國產企業。

3 機器視覺技術的發展

4 新型材料的發明

(1)仿生電子皮膚：可以起到感應動作和環境的作用，同時可以讓機器人的外觀、表情及動作更像人類。

(2)柔性結構：與剛性結構相反，可以使機器人的關節變得柔軟。

原因3:商業模式

1、更多玩家選擇研發全尺寸通用人形機器人。

2 、拓寬可適用場景。

3、GPT等大模型的發展，為仿生機器人提供To B到 ToC 的機會。