在政策持續賦能下，人形機器人產業已從 “概念驗證” 邁入 “場景賦能” 的關鍵階段，成為新質生產力的重要載體。產業競爭焦點從 “人形外殼” 的仿生精度，轉向 “智能內核” 的認知與執行能力，從單體性能突破轉向協同網絡構建。企業紛紛以大模型為核心賦能 “大腦”、以精密控制優化 “小腦”、以高性能硬件升J “肢體”，推動產品從實驗室走向汽車制造、危化巡檢、家庭服務等剛需場景。盡管產業前景廣闊，但核心技術瓶頸、產業化成本高企、創新生態不完善等挑戰仍存，需通過技術攻關、生態構建、場景示范與政策保障多維發力，推動產業高質量發展

人形機器人產業鏈圍繞 “大腦、小腦、肢體” 三大核心維度構建，三者協同決定機器人的認知、控制與運動能力：

大腦 ：聚焦高J認知與決策能力，涵蓋環境感知、智能決策、人機交互三大核心，依賴通用智能大模型、深度學習、自然語言處理等技術，實現復雜指令理解、任務規劃與環境適應，是機器人 “會思考” 的核心支撐。

小腦 ：側重即時反應與運動控制，包括姿勢控制、自主移動、平衡調節等，通過先進控制算法、慣性測量單元、GPS 定位等技術，實現機器人動態行走、準確操作等反射式動作生成。

肢體 ：作為物理執行載體，核心是優化四肢結構與靈巧手設計，依賴旋轉 / 線性關節執行器、精密電機、減速器等硬件，追求更高的靈活性、仿生度與環境適應性，是機器人 “能行動” 的基礎。

產業發展挑戰：技術、產業與生態三重制約

（一）核心技術發展制約

算法層面，大模型 “幻覺” 問題、泛化能力不足、端側部署功耗與算力平衡難題突出；感知控制層面，多模態信息融合難度大，高機動性運動與靈巧操作對機械設計、控制算法要求極高；硬件層面，核心零部件依賴進口，驅動裝置性能、電池續航、能耗效率等仍有技術瓶頸。

（二）產業化商業應用制約

成本結構不合理，一臺國產人形機器人成本約 70 萬元，國際產品高達數百萬美元，研發與生產投入巨大；應用場景適配性不足，工業場景可靠性未達生產要求，家庭場景功能難以滿足復雜需求；商業模式創新滯后，“機器人即服務” 等模式缺乏市場驗證，用戶認知與技術實際能力存在落差。

（三）創新生態要素制約

高質量數據采集成本高、標注標準不統一，隱私合規風險突出；跨學科復合型人才短缺，實驗室技術與產業需求脫節；供應鏈協同不足，關鍵環節存在斷供風險，技術標準與開源生態缺失；政策法規不完善，專項標準與倫理規范空白，研發補貼審批冗長。

附件：2025人形機器人應用趨勢挑戰及建議報告-技術、產業與生態三重制約