機器人驅動系統可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力，使機器人的關節轉動或移動。根據能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。
優勢 ： 維護簡單，控制手段先進，速度反饋容易
劣勢：重量和體積相對較大；不直接產生直線運動；需要減速器傳動；不具有力保持性
主要應用L域：J大部分機器人使用電機驅動
優勢 ：體積小、重量輕；具有G剛性、可靠的力 保持性；調速范圍廣； 響應速度快；運動平 穩
劣勢：液體容易泄露，故障 排除較難；液壓元件 制造和維護要求G
主要應用L域：主要用于大型、 重載機器人；是機器人Atlas使用的驅動方案
優勢 ： 體積更小、重量更輕； 成本低、柔軟、不發熱、安全性G
劣勢：控制精度和穩定性低、 響應較慢；運行噪聲大
主要應用L域：應用于仿生機器人等部分L域
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人的感覺順序與策略:變換,處理 | |
| » 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系 | |
| » 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制 | |
| » 機器人的進化控制系統：解決其學習與適應能 | |
| » 機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理 | |
| » 機器人的學習控制系統：搜索、識別、記憶和 | |
| » 機器人的模糊控制系統：模糊化接口、知識庫 | |
| » “人工智能+制造”專項行動實施意見：10 | |
| » 機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控 | |
| » 智能機器人的遞階控制系統：精度隨智能降低 | |
| » 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控 | |
| » 機器人的多關節位置控制器：各關節間的耦合 | |
| » 機器人的單關節位置控制器：光學編碼器與測 | |
| » 機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制 | |
| » 機器人的液壓伺服控制系統的優勢：結構簡單 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
