長政辦發 〔2020〕 23 號，到 2022 年，加速長沙建成國家智能制造中心、創新創意中心和交 通物流中心，加快長沙實現基本現代化

總投資563.78億元，包含5G、大數據、人工智能、工業互聯網四大領域，其中5G項目12個，大數據項目21個、人工智能項目25個、工業互聯網項目42個

到2022年，數字鄉村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網連通所有行政村

到2022年，建成10個以上區塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業上鏈，建成5個左右區塊鏈產業園，相關產業營業收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區塊鏈技術創新高地、產業集聚洼地和應用示范基地

聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%

規劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規模進入全國前10強，突破2.5萬億元

湖南未來產業發展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業機器人等新增長點

過硬件把相關目標特性轉換為信號;把所獲信號變換為規劃及執行某個機器人功能所需要的信息，包括預處 理和解釋兩個步驟,這種信息可被反饋以修 正和重復該感覺順序，直至得到所需要的信息為止

上位機軟件負責根據誤差信號,伺服控制器從主機得到控制指令,進行適當的處理后產生相應的PWM 電機控制信號控制電機轉動,利用上位機的 CMOS 定時來實現，可以精確到微秒級

一種附加力外環的機器人力/位置自適應模糊控制方法,是把力控制器的輸 出作為位置控制給定的修正值，通過提高位置控制的精度達到控制力的目的，并利用自 適應模糊控制的魯棒性，使控制系統對不同的剛性環境具有自適應能力

機器人的進化控制系統用于復雜系統的控制器設計，可以很好地解決其學習與適應能力問題,根據環境的特點和自身的目標自主地產生各種行為能力,展現適應復雜環境的自主性

神經網絡對信息的并行處理能力和快速性，適于實時控制和動力學控制;能夠解決那些用數學模型或規則描述難以處理或無法處理的控制過程;具有很強的自適應能力和信息綜合能力

1)基于模式識別的學習控制;2)反復學習控制;3)重復學習控制;4)連接主義學習控制，包括再勵(強化)學習控制;5)基于規則的學習控制，包括模糊學習控制;6)擬人自學習控制;7)狀態學習控制

模糊控制提供一種實現基于知識(基于規則)的甚至語言描述的控制規律的新機理,由模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口4個基本單元組成

。推動3—5個通用大模型在制造業深度應用，推出1000個高水平工業智能體，打造100個工業領域高質量數據集，推廣500個典型應用場景。培育2—3家具有全球影響力的生態主導型企業和一批專精特新中小企業

一個典型的和廣泛應用的基于知識的控制系統包含知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法等;推理機用于記憶所采用的規則和控制策略,根據知識進行推理，搜索并導出結論

遞階智能控制是按照精度隨智能降低而提高的原理(IPDI) 分級分布的,由三個基本控制級構成的,系統的輸出是通過一組施于驅動器的具體指令來實現的

雷伯特-克雷格位置/力混合控制器為R-C 控制器,P(q) 為機械手運動學方程；T 為力變換矩陣; 操作空間力和位置混合控制系統,末端工具的動態性能將直接影響操作質量

每個關節所需要的力或力矩 T, 是由五個部分組成的,第一項表示所有關節慣量的作用,各個 關節的慣量被集中在一起,存在有關節間耦合慣量的作用,第三項和第四項分別表示向心力和哥氏力的作用