人形機器人構成：三大模塊，軟件與硬件交互
◆ 感知模塊：包括兩方面視覺和觸覺，視覺有純視覺路線，也有依靠雷達等多方式融合路線，以便躲避障礙、 規劃路線；觸覺主要通過傳感器判斷物體的重量、特性等，以便更好實行動作控制。
◆ 決策模塊：是機器人的大腦，核心是芯片與算法，為輸入的任務進行分解、制定佳決策規劃，并根據感知 和運控模塊的反饋，實時調整；同時可利用大模型不斷訓練和迭代算法。
◆ 運控模塊：機器人的身體，根據指令，對關節的控制是核心，包括角度、力、速度等控制，難點是保持動態 平衡、行走跳躍奔跑、手部抓取等，電驅動方式下主要由電機、減速器、絲杠、編碼器等構成。
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 機器人的感覺順序與策略:變換,處理 | |
| » 機器人多指靈巧手的神經控制的原理：控制系 | |
| » 機器人自適應模糊控制： PID 模糊控制 | |
| » 機器人的進化控制系統：解決其學習與適應能 | |
| » 機器人的神經控制系統特性和能力：并行處理 | |
| » 機器人的學習控制系統：搜索、識別、記憶和 | |
| » 機器人的模糊控制系統：模糊化接口、知識庫 | |
| » “人工智能+制造”專項行動實施意見：10 | |
| » 機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控 | |
| » 智能機器人的遞階控制系統：精度隨智能降低 | |
| » 機器人的力和位置混合控制方案：主動剛性控 | |
| » 機器人的多關節位置控制器：各關節間的耦合 | |
| » 機器人的單關節位置控制器：光學編碼器與測 | |
| » 機器人位置控制基本控制結構：關節空間控制 | |
| » 機器人的液壓伺服控制系統的優勢：結構簡單 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
